关于中国古代所谓的“三军”，通行的说法是主要有两种含义。

其一是指上中下（前中后）三军或左中右三军。

后世上中下三军逐渐为前中后三军所替代，并于唐宋以后固定为前中后三军。其中前军是先锋部队；中军是主将统率的主力部队；后军主要担任掩护和警戒任务。

其二是指步、车、骑三军或马、步、水三军。

与此同时，又有一种与第一种含义称谓相同却又有着本质区别的含义可称为第三种含义，这就是指由国君与两位上卿分别统领、以三分其国为内涵的左中右三军，但由国君统领的中军也仍是统帅。